天津澳托克执行器技术有限公司

天津DKJ电动执行器振荡故障怎么解决?

2022.10.19

电动执行器大家并不陌生,那么天津DKJ电动执行器出现震荡故障要怎么解决呢?

1.“电动执行器振荡”是指当执行机构处于自动状态(或遥控状态)时,控制信号不变,但执行机构在某一位置来回移动数次或永远不动,或控制信号发生变化时,执行机构在到达所需位置时频繁来回移动多次,可停止或根本不停止。由于执行机构经常工作在振荡状态,严重影响了执行机构的使用寿命。


天津DKJ电动执行器

天津DKJ电动执行器



2."增加死区后故障能消除吗?"一些执行器提供调节死区的功能。尽量加大死区。如果增加死区可以消除振荡,证明死区设置太小。但是,死区与调节精度密切相关。如果死区增加,调节精度将降低。如果由于死区的增加导致精度下降超过允许的误差范围,不建议通过增加死区来消除振荡。

3.“死区设置太小”:一般死区设置在0.75%~1.5%比较常见。如果精度要求不高,可以设置为2.5%。如果你的死区设置为0.5%,执行器肯定会振荡,主要是执行器空转和信号不稳定造成的。

4."电动执行器的反馈从开到关是恒定的吗?":操作方法是切换到本地手动操作状态,先向一个方向操作执行器,然后反馈信号发生变化,再向相反方向操作执行器。如果一段时间后反馈信号发生变化,证明执行机构的齿隙过大。

5.“齿隙过大”:造成齿隙过大的主要因素是机械齿隙过大。

6.“输入信号是否稳定”:输入信号的稳定程度可以用电流表直接测量。

7.“输入信号不稳定”:可能需要更换相应的IO模块。

8."执行机构的空转性能是否过大?":由于电机转子的惯性,电机断电后转子还会继续旋转几圈,所以输出轴切断电机电源后执行机构还会继续运行一定距离。执行器一般都配有制动装置,有接触式(如制动盘)和非接触式(如能耗制动方式带电磁力制动)。

9.“可能是电机刹车失灵或故障”。如果制动装置是制动盘,通常可以重新调整。